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刘明翰1932年4月出生于黑龙江省绥芬河市。1949年9月起在东北大学（后改名东北师范大学）历史系就读本科、研究生。1954年8月毕业留校，先后任助教、讲师，兼任资料室主任。1958年调入山东大学历史系，1979年任校学术委员会委员暨山东省社会科学学科评委与历史学科评审组副组长，1979年评为副教授，1983年晋升为教授。1987年调至北京中国青年政治学院，任文化基础部主任、校图书馆馆长等，兼共青团中央高级职称评委会委员。1988年12月加入中国共产党。1992年被首都师范大学聘为世界中世纪史博士生任课导师。1993年作为专家引进至湖南师范大学，1998年4月光荣退休。2008年7月被中国社会科学院世界史研究所聘任为中国国际文化书院欧洲文艺复兴研究中心主任。1994年、2013年先后被聘为山东大学兼职教授。2013年由北京师范大学任命为现职985工程特聘教授，2017年被聘为北京师范大学历史学院“世界一流大学与一流学科”特聘教授。

刘明翰是我国著名世界史专家，世界中世纪史与欧洲文艺复兴史学科奠基人，成果卓著，著述宏富。主持并完成国家社科基金项目“欧洲文艺复兴史研究”“欧洲宗教改革时期社会与民生变迁研究”等；独著《罗马教皇列传》《封建时代多元的精神文明》《日本女皇孝谦传》《欧洲宗教改革史》等；合著《北京基督教发展述略》《人类文明之火》《文艺复兴时代教育思想家》等；主编的《欧洲文艺复兴史》(12卷本)2013年获中国教育部全国第六届人文社科高校优秀著作一等奖，《世界史·中世纪史》为20世纪80年代全国高校统编教材，《人类精神文明发展史》(4卷本)列入国家“十五”重点出版规划项目，另主编《外国史学名著评介》（5卷本）《亚美利加文明》《世界史简编》《世界古代文明奇迹丛书》《欧洲文艺复兴时代名家名作丛书》（6卷本）等20部；在《历史研究》《世界历史》等刊物发表文章等120余篇，构建了具有中国特色的世界史研究体系，在历史学界产生了重大影响。

刘明翰历任中国世界中世纪史研究会秘书长、副会长、会长，中国德国史研究会副会长，2004年当选为中国世界古代中世纪史名誉理事长。先后被选任为中国日本史研究会常务理事、中国民族研究学会常务理事、中国中外关系史学会学术委员等。2017年被聘任为(日本)中国和平统一促进会副会长。1988年受聘为德国弗赖堡大学讲座教授。此外，参加了第16届、第22届国际历史学科学大会，在斯图加特大学、不来梅大学及香港中文大学、日本横滨大学讲课，赴美、加、韩、瑞士参加学术会议或讲学。积极推动中外学术交流，为中国世界史学科发展奠定了坚实基础、拓展了国际视野，在国内外史学界享有崇高声望。